Гибридные средства очувствленного управления динамическими объектами |
Оборудование для разминирования |
Гибридные средства очувствленного управления динамическими объектами Назначение: Для обеспечения точности выполнения механических операций управляемым динамическим объектами особенно в экстремальных условиях: (например, при стыковке подводных и космических аппаратов, при разминировании, в аварийно-спасательных, подводных, космических работах с использованием манипуляционных и транспортных систем роботов, в строительных, лесозаготовительных, горнодобывающих машинах и др.). Гибридные очувствленныхе задающие устройства, входящие в состав гибридных систем управления, могут использоваться и в качестве медицинского тренажера для реабилитации больных с травмами лучезапястного сустава, спортивного тренажера для развития мышц в области лучезапястного сустава, в компьютерных играх - как устройства взаимодействия с виртуальной средой. Принцип действия: формирование управляющего сигнала в каналах ручного управления по положению, по скорости, по силе с отображением на руки оператору сил взаимодействия исполнительного устройства с внешними объектами.
Преимущества: Область применения:
Cлужбы МЧС, безопасности, робототехника, морская, военная, космическая, строительная, лесообрабатывающая, горнодобывающая техника, авиация, медицина, спорт, индустрия досуга. |